Szentimrefalva a Marcal-medencében, Sümegtől 10 km-re északra fekszik. A Kígyós-patak és a Marcal folyó közötti ártérből kiemelkedő hegylábi leejtőre épült ősi település.
Középkori temploma Szent Imre tiszteletére volt felszentelve. A település neve legkorábban1367-ben szerepel Villa Sarusd néven, amelyhez az árteres vidék nagy része tartozott, ezért megkülönböztetésképpen nevezték eredetileg Szentimresárosdnak. Később Sárosd névvel illetik a települést, amely a 16. századtól állandósult. 1908-ban a nagy helynévrendszerezések évében a Szentimrefalva nevet nyerte.