Mencshely történelme igen mozgalmasnak mondható. A középkorban nemesek, jobbágyok és agilisek lakták a települést. Az 1848-as forradalom és szabadságharc mellé állt, ennek nyomait ma is láthatjuk, több szép régi kúria is van a településen. A rendszerváltás után úgy döntöttek, hogy nagy hangsúlyt fektetnek a hagyományok felélesztésére és megőrzésére. A csipkeverés hagyományát 1936 óta őrzik a településen.

Ha szeretnénk a települést egy kellemes séta során megismerni, kerekedjünk is fel és indítsuk túránkat a katolikus templomtól. Innen sétálunk tovább a református templomhoz, majd a Falumúzeum a következő állomás. Itt régi szerszámokat, eszközöket, iskolaszereket tekinthetünk meg.

Érdemes megtekinteni az evangélikus templomot, a közelében levő gályarab emlékművet. Ezt a 17. században itt élt Zsédenyi István lutheránus pap emlékére állították, aki 3 évet töltött gályarabságban, de épségben visszakerült. Tovább sétálva a településen még több emlékművet is láthatunk.