Sümeg szomszédságában, dombhátra telepedett község. Írott forrásmunkákban legkorábban 1432-ben említik, az 1600-as évek elejéig Kisgyömörőből, és Nagygyömörőből állt a település.
Ez időtáj olvadt eggyé a két település. A középkorban túlnyomó részben a róla elnevezett Gyömörei nemzetség tagjai birtokolják, őket vezetik különböző címeken ismételten birtokban. A település egy részét a 15. századig Ukkgyömörőnek hívták. Gyömörő a középkortól nemesi falu. Hozzá tartozott a Tarányi Ferenc tulajdonát képező Nyírlak-puszta.
A község plébániája 1788-tól létezik. A falu templomát 1750-ben kezdték építeni barokk stílusban, a Szentkereszt megtalálásának ünnepére van szentelve. Zalagyömörő testvértelepülése 1993 óta a felvidéki Szilas község, valamint 1998 óta az erdélyi Deményháza.